Ch.2: NKF Deep Dive — Hợp nhất thần kinh-động lực¶

Lý thuyết "Ngọn sóng"¶

Lực đánh = chuỗi các ngọn sóng nối tiếp:

Nếu Sóng 2 chưa đạt đỉnh mà Sóng 3 đã bắt đầu → "ngọn sóng" gãy → năng lượng triệt tiêu.

$$\text{Lực tổng hợp} = \sum_{k=1}^{K} A_k \cdot e^{-\frac{(t-t_k)^2}{2\sigma_{sync}^2}}$$

Biến	Ý nghĩa
$A_k$	Biên độ lực (chân > hông > vai > tay > cổ tay)
$t_k$	Thời điểm đạt đỉnh
$\sigma_{sync}$	Chỉ số khớp nhau

Tiêu chuẩn Elite: $\sigma_{sync} \geq 0.92$ → đỉnh sóng chồng khít → "đỉnh tháp" năng lượng.

$$\Delta t_{EMD} = t_{signal} + t_{Ca} + t_{co}$$

~30-100ms. Elite không đợi bóng đến mới ra lệnh — họ Anticipation trước $\Delta t$.

Nếu sEMG xuất hiện xung điện hỗn loạn (căng thẳng, gồng) → $\sigma_{sync}$ giảm → "đánh hụt", "lệch điểm ngọt".